1981年熊貓體育會在得到部分商業機構的贊助和社會各界人士的支持下，憑著一顆熱誠的心構建了貫通澳門、氹仔及路環三地的“第一屆澳門國際馬拉松大賽”，實現了澳門馬拉松的歷史創舉，填補了馬拉松項目的空白。當年比賽反應熱烈，年齡最大者五十三歲，最少者只有十二歲，總人數達四百餘運動員，當中二百多名更是來自世界各地的長跑健將，專程來澳參與。當時的比賽吸引了市民沿途駐足觀看，為健兒搖旗吶喊，賽況盛極一時，此對往後在澳門籌辦大型國際體育賽事亦奠定良好模式，影響深遠。

澳門國際馬拉松起步初段，先後得到多個政府部門支持籌辦，直至1987年統籌本地區田徑運動的澳門田徑總會成立後正式由其接辦，同時並得到同年成立的體育發展局 (澳門特區成立前為澳門體育總署)的全力協助。在1990年更成功加入國際馬拉松暨公路賽總會(AIMS)，該會審批澳門賽道並正式認可在澳門舉行的馬拉松比賽，此年開始，亦確立了官民合辦國際馬拉松的新局面，將賽事推上新台階。

對歷史而言，二十五個春秋只是美麗的一瞬，但對於一項賽事的成長是一段漫長的經歷，已茁壯成長的澳門國際馬拉松，賽道日臻完善，組織工作暢順出色，規模不斷壯大。除在1997年澳門運動場開幕後全程馬拉松暫停過一屆，改為半程馬拉松外，翌年即復辦並同設全程及半程馬拉松，以及加入迷你馬拉松，迎合不同年齡及體力的運動員。

澳門國際馬拉松發展至今，每年皆吸引不少本地及鄰近地區、世界各地頂級長跑運動員參與，當中不乏國際知名長跑精英好手，為澳門的體育事業添上光彩，在國際體壇上建立了良好的形象，贏來了國際聲譽。直至2004年繼某屆曾獲冠名贊助賽事外，馬拉松再次成功注入新的發展元素，獲贊助商連續三年冠名賽事，並重設馬拉松女子運動員獎金，為澳門體育事業添加動力，提升國際競爭力。

歷史的長河波濤滾滾，在今後的歲月裏，立足澳門，展望未來，願年華正茂的澳門國際馬拉松，以更高昂的熱情和更堅定的信心迎接未來挑戰，創造更廣闊的碩果，朝向更輝煌的道路邁進，煥發絢麗光彩。